El movimiento generado por el generador de una excavadora se transmite al eslabón de la oruga mediante el motor y la rueda dentada. Los dientes de la rueda dentada deben ajustarse bien al eslabón y permitir un movimiento constante. Incluso cuando el eslabón se estira debido al desgaste del pasador y el buje, los dientes deben mantener un buen ajuste. Generalmente, la rueda dentada se ubica en la parte trasera del mecanismo de la excavadora.