El movimiento generado por el generador de la excavadora se transmite a los eslabones de la oruga mediante el motor de tracción y la rueda dentada. Los dientes de la rueda dentada deben ajustarse correctamente al eslabón de la oruga y permitir un movimiento constante. Esto debe mantenerse incluso cuando el eslabón se estire debido al desgaste del pasador y el buje. Generalmente, la rueda dentada se ubica en la parte trasera del tren de rodaje de la excavadora.